Kriterijum je precizno definisan standard izvođenja koji ponašanje mora da ispuni pre nego što bude nagrađeno. Bez jasnog kriterijuma, pas dobija nedosledne, kontradiktorne informacije o tome šta se od njega tačno očekuje.
Primer
Kriterijum za „sedi" može biti „zadnjica dodiruje pod, u roku od tri sekunde od komande" — jasno, merljivo, i isto svaki put, ne „otprilike sedne".
Kriterijum se namerno podiže postepeno tokom treninga — prestrog kriterijum na početku usporava učenje, prelabav kriterijum kasnije usporava napredak.
Povezani pojmovi: timing u treningu psa, shaping.
Izvor: Pryor (1999); Ramirez (1999).